初始化子程序(CSH SBR)——接收消息的起始和结束条件定义

1.2 SMB87和SMB187

通讯就会涉及到接收消息和发送消息，怎么接收消息？什么情况下执行接收消息呢？这样就必须给予预置条件。也就是当执行 RCV （receive接收）指令时，必须预先使用接收信息控制字节 SMB87 （端口 0 ） 或 SMB187 （端口 1 ）来定义接收消息的起始和结束条件。

接收消息的起始条件可以同时包含多个条件，只有所有条件都满足才开始接收消息；接收消息的结束条件也可以同时包含多个条件，只要有一个条件满足就会结束消息的接收。接收信息控制字节 SMB87/SMB187 的说明见下图 4所示。

前文中第二行程序

MOVB 16#F0, P1_Config:SMB187

给地址SMB187赋值十六进制数F0，将F0H用计算器换算成二进制数为11110000，对照图3即：

MSB（most significant bit）最高位en：

1=允许接收消息功能（即SMB187.7，程序中有另外单独给予置位和复位）。
sc：1=使用SMB88（端口 0）或SMB188（端口 1）的值检测起始消息。
ec：1=使用SMB89（端口 0）或SMB189（端口 1）的值检测结束消息。
il： 1=使用SMW90（端口 0）或SMW190（端口1）的值检测空闲状态。
c/m：0=定时器是字符间定时器。
tmr：0=忽略SMW92或SMW192。
bk：0=忽略BREAK状态。

LSB（least significant bit）最低位：0

1.3 SMB88和SMB188-SMB94和SMB194

MOVB 16#02, SMB188

表示起始字符02H=ASCII码STX(start of headling)。在该起始条件下，执行 RCV 指令是当收到 SMB88/SMB188 中指定的起始字符STX时，便会开始消息接收。接收消息功能会将起始字符作为消息的第一个字符存入接收缓冲区，接收消息功能忽略在起始字符之前收到的任何字符，起始字符以及在起始字符之后收到的字符被存储到接收缓冲区。

MOVB 16#0D, SMB189

表示结束字符0DH=ASCII码CR (carriage return)。执行 RCV 指令并找到起始字符STX之后，接收消息功能将检查接收到的每一个字符，并判断其是否与结束字符匹配。
接收到结束字符CR时，会将其存入接收缓冲区并终止信息接收，使用结束字符检测终止信息接收所示。

MOVW +5, SMW190

表示空闲线时间5ms。在该起始条件下，执行 RCV接收指令时将开始检测空闲线条件，当通信总线上空闲线时间达到 SMW90/SMW190 中指定的5毫秒数时，便会开始消息接收。
空闲线时间之前接收到的任何字符都被忽略，并按照SMW90/SMW190 指定的时间重新启动空闲线定时器；空闲线时间到达后，接收消息功能会将接收到的所有后续字符存入接收缓冲区。

由于我们给SMB187赋值是11110000（F0H），也就是说起始字符STX，结束字符CR，以及通信总线空闲时间达到5毫秒3个条件都满足，才会将接收到的字符存入缓冲区。

SMW92SMW192字符间/消息定时器,以毫秒为单位，程序中是忽略的。

MOVB 50, SMB194

表示允许接收最大50个字符。执行 RCV 指令时当接收字符个数达到或超过最大50字符个数(SMB94/SMB194)时接收消息功能将终止。
由于接收指令需要知道接收信息的最大长度，以保证信息缓冲区之后的数据不被覆盖，所以即使最大字符计数不被专门用作接收结束条件，也必须指定最大字符个数。

另外我们采用的偶校验，当执行 RCV 指令时，当通信端口检测出偶校验错误，消息接收功能自动被终止。